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组焊矫一体机适于在较小工作场地使用，价格实惠、功能全面。它包含3个H型梁制造主要工序：组装----焊接----几何矫正。它可以生产对称和非对称截面的H型和T型梁。它同时能完成下列工序：梁的初始组装和后续组装、梁在垂直状态的对接埋弧焊接、梁的焊接变形（蘑菇状）的矫正。自动组立机装有减少焊剂消耗的焊剂循环系统。H型梁的组装和焊接为自动模式。生产中可以借助于程控监控器调整梁的运动速度，以便焊缝质量。
拼焊矫一体机更具有自动化功能,在翼板夹紧和腹板对中过程中利用丝杆和液压传动，可实现单组夹紧机构柔性对中，丝杆定位侧采用数字控制，按工件尺寸预设定位宽度，对工件两侧各一套焊接自动跟踪系统，采用焊枪、焊剂铺撒与回收一体化设计，对两条长焊缝采用同时对称焊接，减少了工件旁弯变形。该机的矫正机构中，上矫正辊通过数字控制的下压油缸与下部主传动矫正辊的作用，完成对不同厚度翼板的矫正，通过左右丝杆，方便实现矫正轮的左右调节。
组焊矫一体机分别由组立拼装机（主传动辊动力部件、上门架下压装置、腹板夹紧装置、翼板夹紧装置、液压对齐装置等组成）；龙门式焊接机（焊枪上下左右调节机构、焊枪倾斜跟踪机构、焊枪装夹机构、焊剂自动回收输送一体机、MZ-1000埋弧焊机等组成）；翼缘矫正机（矫正副传动托轮机构、翼板左右夹紧机构、液压夹紧左右伸缩矫正轮机构等组成）。
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